去 FreeRTOS 官方网站（国内部分网上不去） http://www.freertos.org

    去 FreeRTOS 镜像站点（可惜有点旧了） http://osdeve.sarovar.org/mirror/freertos/

    去 FreeRTOS 工程页面 http://sourceforge.net/projects/freertos/

    从本站下载 FreeRTOS 4.2.1