◆dsPIC30F4011 Bootloader 应用
    
    一.实现原理
   1.关于24位指令占用FLASH空间的说明
    dsPIC是16位的单片机,每一个指令为24位固定长度,一条指令在FLASH内占用3个字节,但只占用2个字节的地址空间,如果指令字节
  和地址空间一一对应来看,那个指令中最高的字节一直在梦游般的游荡在FLASH中,只有一种特殊的办法才能读写这个没有地址的指令
  数据。例如、一条指令的开始存放地址为0x000000,那么下一条指令的存储地址是0x000002,一条指令实际为3个字节,为了方便计算xc16
  生成的HEX文件中将一条指令占用4字节的线性地址(最高字节填充为0),也就是说xc16生成的HEX文件中的地址和实际
   FLASH操作地址相差一倍。

   2.复位
   dsPIC设计风格非常实用简约、没有重定向复位向量等功能,上电复位时始终从0x000000处开始执行,为此boot程序的复位地址必须
  放在0地址处。 要注意的是app程序所生成的可执行文件也生成覆盖0地址处的复位向量,boot程序必须想办法在app下载过程中不让app
   的复位向量覆盖此地址,确保每次复位都先执行BOOT程序。
  
   3.中断向量
    尽管dsPIC提供了一个备用的中断向量表,但为了程序结构简单化,BOOT程序禁止使用中断,BOOT程序通过查询方式使用
   定时器和UART。由于boot程序功能比较简单不使用中断也可轻松实现。

   4.配置字节
    为了BOOT程序可重复的下载新的APP程序,配置字节只允许在BOOT程序中配置。
   
   5.boot和app程序的存放位置
    理论上BOOT程序可放在flash内除中断向量外的其它任意地址,但为了写入APP时flash地址的连续性,把boot程序放到
    FLASH 的尾部,0x7800(字节地址0xf000)处。这样APP程序就可以没有什么改动的使用默认链接脚本就可以。
  
   那么BOOT程序如何定位到0x7800处呢?从xc16编译器目录下找到dsPIC30F4011的默认链接脚本文件 mp30F4011.gld 并复制到项目目录
  并作如下的改动后添加到项目中。
 
MEMORY
{
data (a!xr) : ORIGIN = 0x800, LENGTH = 0x800
reset : ORIGIN = 0x0, LENGTH = 0x4
ivt : ORIGIN = 0x4, LENGTH = 0x7C
_reserved : ORIGIN = 0x80, LENGTH = 0x4
aivt : ORIGIN = 0x84, LENGTH = 0x7C
program (xr) :
ORIGIN = 0x7800, LENGTH = 0x700
eedata : ORIGIN = 0x7FFC00, LENGTH = 0x400
FUID0 : ORIGIN = 0x8005C0, LENGTH = 0x2
FUID1 : ORIGIN = 0x8005C2, LENGTH = 0x2
FUID2 : ORIGIN = 0x8005C4, LENGTH = 0x2
FUID3 : ORIGIN = 0x8005C6, LENGTH = 0x2
FOSC : ORIGIN = 0xF80000, LENGTH = 0x2
FWDT : ORIGIN = 0xF80002, LENGTH = 0x2
FBORPOR : ORIGIN = 0xF80004, LENGTH = 0x2
RESERVED1 : ORIGIN = 0xF80006, LENGTH = 0x2
RESERVED2 : ORIGIN = 0xF80008, LENGTH = 0x2
FGS : ORIGIN = 0xF8000A, LENGTH = 0x2
FICD : ORIGIN = 0xF8000C, LENGTH = 0x2
}

__FUID0 = 0x8005C0;
__FUID1 = 0x8005C2;
__FUID2 = 0x8005C4;
__FUID3 = 0x8005C6;
__FOSC = 0xF80000;
__FWDT = 0xF80002;
__FBORPOR = 0xF80004;
__RESERVED1 = 0xF80006;
__RESERVED2 = 0xF80008;
__FGS = 0xF8000A;
__FICD = 0xF8000C;
__NO_HANDLES = 1; /* Suppress handles on this device */
__CODE_BASE = 0x7800;
__CODE_LENGTH = 0x700;

__IVT_BASE = 0x4;
__AIVT_BASE = 0x84;


   二.程序说明
   xc16提供的c库不支持flash页写入,为此为了提高效率使用了官方bootloader示例中的写flash接口函数
  这些函数有:
   //memory.s中实现的FLASH页操作函数原型声明
   extern uint32_t ReadLatch(uint16_t, uint16_t);
   extern void WriteLatch(uint16_t,uint16_t,uint16_t,uint16_t);
   extern void WriteMem(uint16_t);
   extern void LoadAddr(uint16_t,uint16_t);
   extern void ResetDevice(void);


  上位机使用了本站CAS-BOOT软件,注意CAS-BOOT要求是V2.7.5或以上版本;

 

 
   三.源代码下载
    上位机程序及BOOT程序源代码请参考本站CAS-BOOT项目:http://www.chipart.cn/projects/prj_hit.asp?id=7

   

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